El Oliveros de Castilla, traducción de un texto francés publicado en Ginebra en 1482 (Ystoire d’Olivier de Castille et d’Artus d’Algarbe), es uno de los primeros libros de caballerías publicados, fechándose su prínceps en la imprenta burgalesa de Fadrique Biel de Basilea en 1499. En sus primeras ediciones, siempre se imprimió en folio, adornado con diferentes grabados de hermosa factura. Sólo a partir de mediados del siglo XVI se modificó su formato (en cuarto) y entró de lleno dentro de una nueva modalidad caballeresca: las historias caballerescas breves.

El Lisuarte de Grecia, que ocupa la séptima posición en el ciclo de Amadís de Gaula, es la primera entrega caballeresca de Feliciano de Silva, que se convertirá con el Amadís de Grecia, y los cinco libros del Florisel de Niquea, en uno de los autores más influyentes en el género de la primera mitad del siglo XVI; gracias a Feliciano el género caballeresco se acerca a la novela pastoril, y gracias a sus obras, va triunfando la línea de entretenimiento, en donde la fantasía y la complejidad narrativa se convierten en dos de sus ejes fundamentales.

Las aventuras del caballero medieval Tristán de Leonís, y su trágica pasión con Iseo la Rubia, publicada en castellano en 1501, tendrá su continuación en 1534 en las prensas sevillanas de Dominico de Robertis en 1534. Se abandonan los espacios y los recuerdos medievales para escribir un texto renacentista en donde domina el entretenimiento; un texto seguramente nacido de una estrategia editorial: en Sevilla, en estos momentos, el mercado editorial estaba dominado por la dinastía de los Cromberger, y el impresor De Robertis intenta un éxito comercial arropado por la fama del nombre de uno de los caballeros más famosos de la Mesa Redonda. El éxito no fue tal: no volvió a reeditarse.

Alvaro de Castro, médico y humanista, retomará las aventuras del caballero Clarián de Landanís en 1522, dando lugar a uno de los ciclos con más representantes y éxito en todo el siglo xvi. El ciclo de Clarián de Landanís se vincula a la corte del emperador Carlos V, de quien se sabe que era un lector habitual de este tipo de obras, lo que nos traslada a un nuevo horizonte de expectativas, en donde el humor y la sexualidad van a tener una mayor presencia.

El Baldo se inserta dentro del ciclo caballeresco de Renaldos de Montalbán, uno de los más exitosos durante todo el siglo xvi, con muchas relaciones con el Quijote cervantino. En  1521 se publica el Baldus en la llamada «Redazione Toscolana», la segunda de las cuatro ediciones del poema macarrónico de Teófilo Folengo: base textual del texto castellano. Pero el Baldo es algo más que una traducción. En sus páginas, junto a aventuras caballerescas, se unen otros elementos de diferente naturaleza, lo que ha llevado a la crítica a caracterizarlo como un “anti-libro de caballerías”.

Florando de Inglaterra, de autor anónimo, es uno de esos textos caballerescos casi del todo desconocidos: al no pertenecer a ninguno de los ciclos más importantes, al ser publicado en Lisboa y al escribirse en una época en donde florecieron los textos caballerescos (1545), ha quedado sólo como una referencia a pie de página en los (pocos) acercamientos que se han hecho al género. En todo caso, es un libro digno de tener en consideración ya que muestra cómo, partiendo del modelo amadisiano, se van insertando cada vez más elementos maravillosos, lo que será una de las corrientes triunfantes en la segunda mitad del siglo XVI.

La segunda parte de Espejo de príncipes y caballeros de Pedro de la Sierra se publica por primera vez en 1580, como estrategia editorial ideada desde Alcalá de Henares, para acompañar la reedición de la primera parte.
    Se trata de uno de los textos caballerescos más importantes de la segunda mitad del siglo XVI, ya que muestra el éxito de la modalidad de literatura de entretenimiento entre el público coetáneo; modalidad que triunfará ya entrado en el siglo XVII, ya que en 1617 se data la última reedición que se hace del mismo.

Lorisando de Páez de Ribera, publicado por primera vez en 1510, pretende reconducir el paradigma inicial de Amadís de Gaula a vertientes de ortodoxia cristiana, por lo que los frailes y ermitaños tendrán un papel protagonista, y se abandonará toda referencia de magos, hechiceros y encantamientos, por considerar que su origen se encuentra en el demonio. Frente a la aventura y la diversión, se potencia la educación y los aspectos doctrinales. Este texto, que se inserta dentro del ciclo de Amadís de Gaula en el sexto lugar no obtuvo ningún éxito en su época, aunque es muy interesante para analizar cómo la caballería es entendida por la Iglesia como un mecanismo válido para defender sus propias ideas.

     En 1564 se publicó en la imprenta barcelona de Claude Bornat el libro de caballerías Olivante de Laura. El texto apareció anónimo, pero ya sus lectores del siglo XVII (como el propio Cervantes) conocieron que su autor fue el humanista Antonio de Torquemada.
     El texto, una obra de juventud, está situado en la encrucijada de caminos del género caballeresco a mediados del siglo XVI: libro de caballerías que se nutre tanto del paradigma de entretenimiento como de una visión humanística de la literatura, lo que le convierte en uno de los más interesantes de los escritos y difundidos durante la centuria.

     La Trapesonda forma parte del ciclo caballeresco de Renaldos de Montalbán; el cuarto estará dedicado al Baldo. Los textos castellanos son reelaboraciones de obras italianas, muchas de ellas escritas en verso. Además de los elementos propios de un libro de caballerías (aventuras bélicas y amorosas) en la obra destaca la presencia cada vez más abundante del humor, que es una de las características de los textos italianos.
     La Trapesonda fue impresa por primera vez en el taller sevillano de los Cromberger, lo que no es habitual, ya que en sus prensas tenían cabida, en especial, aquellas reediciones caballerescas que habían demostrado su éxito.

     Valerián de Hungría fue impreso en 1540 en el taller valenciano de Francisco Díaz Romano. Como se indica en su licencia de impresión, su autor, el notario Dionís Clemente, es quien correrá los gastos de la edición. Estamos ante uno de esos textos caballerescos instrumentales: utilizados por su autor para una determinada finalidad, como también sucederá con el Poliscine de Boecia en 1602. 
     En estas obras no hemos de buscar proezas de evolución y de experimentación del género, sino todo lo contrario: se mueven dentro del ámbito de los tópicos más arraigados, y muestran cómo el deseo del hidalgo Alonso Quijano de continuar las aventuras de Belianís de Grecia, de escribir un libro de caballerías, era habitual en algunos de sus lectores más entusiastas, como Dionís Clemente.

     El diez de julio de 1532 sale a la luz, de las prensas de Nicolás Tierri, en Valladolid, la primera edición de la Corónica de los muy valientes y esforçados caballeros don Florisel de Niquea y el fuerte Anaxartes, hijos del muy excelente príncipe Amadís de Grecia, emendada del estilo antiguo según que la escrivió Zirfea, reina de Argines
     Por el grande amor que a sus padres tuvo, que fue traducida de griego en latín y de latín en romance castellano por el muy noble cavallero Feliciano de Silva. Es la tercera incursión caballeresca de su autor, Feliciano de Silva, que ofrecía al lector nuevas continuaciones de Lisuarte de Grecia (1514), séptimo libro de Amadís, y Amadís de Grecia (1530), noveno libro de la serie. Esta obra bautizada como libro décimo de la serie de Amadís, inaugura la Crónica de Florisel de Niquea, título genérico que engloba otras dos continuaciones: la Tercera Parte de Florisel de Niquea (ca. 1535), undécimo de Amadís, y la Cuarta Parte de Florisel de Niquea (1551), segunda parte del libro undécimo. Pero el gusto por las continuaciones no se termina en su producción caballeresca, siguiendo la obra de Fernando de Rojas, publicó en 1534 la Segunda Celestina.

     El ciclo de libros de caballerías centrado en torno a la figura de don Clarián de Landanís y su linaje comprende cinco obras distintas, publicadas entre los años 1518 y 1528. En esos diez años, tres autores distintos y con diversa concepción de la poética del género caballeresco se ensayaron en la literatura de ficción áurea: Gabriel Velázquez de Castillo, padre de la criatura alumbrada en 1518, Álvaro de Castro, que prolongó las aventuras clarianescas en un Libro segundo aparecido en 1522, y Jerónimo López, escudero hidalgo de la Casa del Rey de Portugal, que retomó la obra inaugural del ciclo para darle a don Clarián un egregio hijo (Floramante de Colonia en la Segunda parte), unos dignos rivales en la primacía caballeresca (Garçón de la Loba y su hijo Deocliano en el Libro tercero de 1524) y un honorífico y respetuoso recuerdo cuando nuevas generaciones de caballeros relegan al fundador de la saga a un papel casi irrelevante (la Cuarta parte de 1528). Es pues López el autor que  más aportó –al menos cuantitativamente– al ciclo de don Clarián, aunque poco parecieron interesarle sus afanes creativos al destinatario de sus tres libros, el rey don Juan III de Portugal.